显性来看，练习场是人形机器人正式“打工”前的“技校”，但其更深含义，在于完成人形机器人数据的规划化搜集和出产，为开发一个通用型机器人根底模型供给要害支撑。

  “技校”坐落于张江模力社区，由国家当地共建人形机器人立异中心（简称“国地中心”）建立。国地中心是上海市与工信部共建的人形机器人范畴首个国家级制造业立异中心。

  记者在“技校”现场看到，很多硅基“学员”，或在练习抓取土豆丝，或手持螺丝刀为冰箱装置背板，或两边对垒踢足球。它们来自智元、傅利叶、开普勒等近10家机器人公司。

  国地中心首席科学家江磊和记者说，人形机器人的“异构”，是指不同厂家的机器人，其形状、功用、技能架构、使用场景都存在必定的差异。“同一构型的机器人模型最简单练习，但会发生错觉。把不同厂家的异构机器人放在同一空间运转，就能让AI意识到，它活在一个多元多样的物理国际中，然后建立起客观认知，发育出明辨是非的才能。”

  据了解，我国已然是全球第一大的工业机器人出产国。但业界判别，未来几年，我国工业机器人产量将维持在30万至50万套。人形机器人却有望捅破此“天花板”。

  比较仅能履行特定单一使命的工业机器人，人形机器人被寄予“高档智能”的期望。比如ChatGPT等大言语模型在海量语料和算力加持下，进化出“智能出现”的才能。Pi公司也率先以大数据、大算力、大模型来修炼具身智能，使机器人“泛化”出烧饭叠衣、安装修补、保洁照护等样样内行的复合才能。Pi公司的实践旨在证明，大言语模型“大力出奇观”的标准规律，在具身智能模型中仍然见效。

  人形机器人有着万亿级的市场规划，Pi公司的科研范式立异关于点着这一赛道的含义，上海也同步嗅到了。

  不同的是，作为人工智能高地，上海拿出气魄，对大数据、大智算、大实训场、大模型进行一体化规划，旨在提高追逐国际前沿的速度。江磊和记者说，道路比尽力更重要。假设没有这“四大”AI根底设施作为底座支撑，许多中小立异企业就会另寻途径，如以小参数、小智算或紧缩网络结构的方法来练习模型，这显然会拖慢节奏乃至南辕北辙。“咱们我们都以为，规划规律依旧适用于人形机器人，唯有在大的根底设施之下做的立异才是实在的立异。”

  大言语模型练习中所需文本、图片、视频等数据多是现成的，而用于练习机器人模型的数据却规划有限，各家机器人公司此前又是各自为营。国地中心人形机器人练习场，就要成为一个敞开的、鼓舞“世人拾柴”的立异渠道。中心总经理徐彬介绍，经过异构机器人的同场练习，可连绵不断发生数据，并处理数据缺少统一标准和标准、无法跨渠道跨职业搬迁和复用等问题。

  据泄漏，练习场本年有望沉积下1000万条数据，然后构成业界规划抢先的异构人形机器人数据集，成为支撑机器人根底模型进化的高质量语料。

  记者发现，练习场除了来自10家机器人公司的“学员”外，海尔、海信、康佳、延锋轿车等多家头部企业也与国地中心签署生态场景协作协议。练习场内冰箱、电视、轿车安装练习科目，对应的正是这些有突出贡献的公司最实在的出产需求。

  2022年，特斯拉重启人形机器人Optimus（擎天柱)，职业为之一振。本年1月，马斯克泄漏，特斯拉计划在本年出产数千台套Optimus。若开展顺畅，下一年产量将达5万至10万台。

  而在国内，方针端，工信部已于2023年发布人形机器人立异开展辅导定见；职业端，小米、华为等科技公司，比亚迪、广汽、奇瑞等车企，以及大批制造业龙头已入局人形机器人。据业界计算，上一年我国人形机器人构成了27.6亿元的产量，这一个数字本年有望直接翻倍，到2030年或打破千亿元。